”Underwater Robotic Mapping with Fluorescence and Hyperspectral Analysis for Ecological Applications”
Laura Kvarnstrand är Blå mat-doktorand vid KTH. Utöver sitt doktorandprojekt inom Blå mat arbetar Laura Kvarnstrand också med två närliggande forskningsprojekt, KelpIT som leds av Göteborgs universitet och Färgernas rike som leds av SLU.
Laura Kvarnstrands forskning inom Blå mat fokuserar på undervattensrobotik med AI-stödda sensorsystem och metoder för att identifiera algarter och deras hälsotillstånd, samt för att förutsäga optimala skördetidpunkter och skördemängder. Målet är att öka framgången för algodling längs den svenska kusten. I detta arbete används hyperspektrala och RGB-kameror i kombination med miljösensorer, integrerade med ett tränat neurala nätverk, för att utföra dessa centrala uppgifter.
Att använda undervattensrobotar ger betydande fördelar jämfört med dagens metoder, som till stor del bygger på dykare. Dykarbete är både kostsamt och riskfyllt, särskilt under vinter- och vårmånader då vattnet är kallt och mörkt. Dessa förhållanden gör att övervakningen inte kan ske så ofta som vore önskvärt. Med hjälp av kostnadseffektiva och potentiellt mer precisa robotiska system kan övervakningen istället utföras oftare, säkrare och med högre kvalitet – något som i längden bidrar till ökad hållbarhet och lönsamhet inom algodling.
För mig är projektet särskilt meningsfullt ur ett ekologiskt och miljömässigt perspektiv, och jag känner stor tacksamhet över att få vara en del av detta arbete. /Laura Kvarnstrand
Projektet är framför allt relevant inom forskningsområdena 1: Hållbarhet och resiliens, 3: AI och digitalisering samt 4: Primärproduktion – vattenbruk.
Laura Kvarnstrands projekt beräknas bli klart våren 2029.
Handledare
Ivan Stenius, KTH